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版权信息
文前
译者序
前言
缩略语表
第1章 引言
1.1 飞机
1.2 四旋翼无人机
1.3 倒立摆
1.4 磁悬浮
1.5 一般控制问题
第2章 拉普拉斯变换
2.1 拉普拉斯变换的性质
2.2 部分分式展开
2.3 极点和零点
2.4 极点和部分分式
附录 指数函数
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习题
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第3章 微分方程与稳定性
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3.1 微分方程
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3.2 相量法求解
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3.3 终值定理
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3.4 稳定传递函数
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3.5 劳斯-赫尔维茨稳定性检验
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习题
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第4章 质量-弹簧-阻尼系统
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4.1 机械功
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4.2 质量-弹簧-阻尼系统建模
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4.3 仿真
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习题
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第5章 刚体转动动力学
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5.1 转动惯量
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5.2 牛顿转动运动定律
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5.3 齿轮
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5.4 滚动柱体
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习题
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第6章 直流电动机中的物理学原理
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6.1 磁场力
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6.2 单回路电动机
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6.3 法拉第定律
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6.4 直流电动机动力学方程
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6.5 光学编码器模型
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*6.6 直流电动机转速表
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*6.7 多回路直流电动机
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习题
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第7章 框图
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7.1 直流电动机框图
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7.2 框图化简
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习题
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第8章 系统响应
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8.1 一阶系统响应
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8.2 二阶系统响应
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8.3 带零点的二阶系统
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8.4 三阶系统
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附录 根轨迹MATLAB文件
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习题
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第9章 跟踪与干扰抑制
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9.1 伺服机构
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9.2 直流伺服电动机的控制
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9.3 跟踪与干扰抑制理论
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9.4 内部模型原理
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9.5 设计实例：飞机俯仰的PI-D控制
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*9.6 模型不确定性和反馈
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习题
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第10章 极点配置、二自由度控制器和内部稳定性
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10.1 输出极点配置
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10.2 二自由度控制器
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10.3 内部稳定性
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10.4 设计实例：飞机俯仰二自由度控制
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10.5 设计实例：带太阳能电池板的卫星（配置情况）
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附录A 输出极点配置
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附录B 多项式展开
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附录C 超调量
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附录D 不稳定零极点抵消
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附录E 欠调
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习题
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第11章 频率响应方法
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11.1 伯德图
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11.2 奈奎斯特理论
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11.3 相对稳定性：增益和相位裕度
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11.4 闭环带宽
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11.5 滞后和超前补偿
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11.6 基于超前滞后补偿的双积分器控制
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11.7 带输出的倒立摆
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附录 MATLAB中的伯德图和奈奎斯特图
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习题
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第12章 根轨迹
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12.1 角度条件和根轨迹的规则
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12.2 渐近线及其实轴交点
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12.3 分离角
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12.4 开环极点对根轨迹的影响
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12.5 开环零点对根轨迹的影响
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12.6 分离点和根轨迹
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12.7 设计实例：太阳能电池板卫星（非同位配置）
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习题
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第13章 倒立摆、磁悬浮、轨道上的小车
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13.1 倒立摆
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13.2 非线性模型的线性化
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13.3 磁悬浮
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13.4 轨道上的小车
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习题
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第14章 状态变量
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14.1 状态空间形式
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14.2 状态空间的传递函数
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14.3 状态空间方程的拉普拉斯变换
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14.4 基本矩阵Φ
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*14.5 状态空间方程的解
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*14.6 状态空间模型离散化
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习题
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第15章 状态反馈
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15.1 两个例子
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15.2 一般状态反馈轨迹跟踪问题
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15.3 矩阵的逆和Cayley-Hamilton定理
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15.4 稳定性与状态反馈
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15.5 状态反馈与干扰抑制
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15.6 相似变换
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15.7 极点配置
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15.8 平衡点的渐近跟踪
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15.9 通过状态反馈跟踪阶跃输入
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*15.10 倾斜轨道上的倒立摆
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*15.11 反馈线性化控制
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附录 状态空间中的干扰抑制
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习题
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第16章 状态估计和参数识别
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16.1 状态估计器
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*16.2 拉普拉斯域的状态反馈和状态估计
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*16.3 倒立摆的多输出观测器设计
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16.4 矩阵的转置和逆的性质
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*16.5 对偶性
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16.6 参数辨识
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习题
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第17章 反馈的鲁棒性和灵敏度
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17.1 输出为x的倒立摆
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17.2 输出为的倒立摆
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17.3 带有状态反馈的倒立摆
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17.4 带有积分器和状态反馈的倒立摆
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17.5 通过状态估计进行状态反馈的倒立摆
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习题
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参考文献
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推荐阅读
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封底
更新时间：2024-06-06 18:40:28
完结共142章
倒序