
会员
自动驾驶算法与芯片设计
更新时间:2022-08-16 16:49:14 最新章节:13.6 总结
书籍简介
目前自动驾驶的一个发展趋势就是智能化。随着人工智能的飞速发展以及各种新型传感器的涌现,汽车智能化形成趋势,辅助驾驶功能的渗透率越来越高。这些功能的实现需要借助于摄像头、雷达、激光雷达等新增的传感器数据,其中视频处理需要大量并行计算。然而,传统CPU算力不足,而DSP擅长图像处理,对于深度学习却缺乏足够的性能。尽管GPU擅长训练,但它过于耗电,影响汽车的性能。因此,本书着眼于未来,认为定制化的ASIC必将成为主流。本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标,来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术支撑和工程实践。本书共13章。其中第1章主要介绍自动驾驶目前遇到的挑战和研究方向。第2~6章重点讲述环境感知以及规划控制方面的算法设计;第7~10章重点讲述深度学习模型的优化和深度学习芯片的设计;第11章和第12章重点讲述具有安全功能的自动驾驶软件架构设计;第13章介绍5G车联网。
上架时间:2022-06-01 00:00:00
出版社:电子工业出版社
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最新章节
任建峰 蒋立源 余成文
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- 会员本书结合AI原生应用落地的大量实践,系统讲解提示工程的核心原理、相关案例分析和实战应用,涵盖提示工程概述、结构化提示设计、NLP任务提示、内容创作提示、生成可控性提示、提示安全设计、形式语言风格提示、推理提示和智能体提示等内容。本书的初衷不是告诉读者如何套用各种预设的提示模板,而是帮助读者深入理解和应用提示设计技巧,以找到决定大语言模型输出的关键因子,进而将提示工程的理论知识应用到产品设计中。本书计算机18.2万字
- 会员本书共分为9章,内容涵盖三个层次:介绍与解读、入门学习、进阶提升。第1-2章介绍与剖析了ChatGPT与提示工程,并从多个学科的角度探讨了提示工程学科。第3-5章演示了ChatGPT的实际运用,教你如何使用ChatGPT解决自然语言处理问题,并为你提供了一套可操作、可重复的提示设计框架,让你能够熟练驾驭ChatGPT。第6-9章讲解了来自学术界的提示工程方法,以及如何围绕ChatGPT进行创新。计算机9.7万字
- 会员本书将带你深入探索AI“神器”——DeepSeek的无限潜能,带你从零开始,轻松掌握AI的核心应用。通过学习本书,你将轻松上手DeepSeek,开启智能生活新篇章;通过学习本书,你将学会用DeepSeek大幅提升工作效率;通过学习本书,你将学会如何让DeepSeek成为你的职场超级助手;通过学习本书,你将学会如何利用DeepSeek激发自己的创作灵感,打造爆款内容和个人品牌;通过学习本书,你将学会计算机7.2万字
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