思考题

2-1 思考题图2-1中的速度平行四边形有无错误？错在哪里？

2-2 如下计算对不对？若不对，错在哪里？

(a) 思考题图2-2(a)中，取动点为滑块A，动系为杆OC，则ve=ω.OA, va=ve cosφ；

(b) 思考题图2-2(b)中，取滑块A为动点，杆BC为动系，则

vBC=ve=va cos60°，va=ωr；因为ω=常量，所以vBC =常量，aBC =；

(c) 思考题图2-2(c)中，为了求aa的大小，取加速度合成定理在轴上的投影式为

aa cosφ-aC=0

所以

2-3 试指出下面的推导错在哪里？点的速度合成定理va=ve+vr对牵连运动是平动或转动都成立，将其两端对时间求导，得

从而有

aa=ae+ar

因而，此式对牵连运动是平动或是转动都应成立。

2-4 在思考题图2-4中，曲柄OA以匀角速度转动，下面(a)、(b)中哪一种分析正确？

(a) 以OA上的点A为动点，以BC为动系；

(b) 以BC上的点A为动点，以OA为动系。