四、主要步法

（一）上步

上步是向前位移的步法之一。完成上步时，一腿屈膝支撑，另一腿提起经支撑腿内侧轻灵前伸，接近顶点时以脚跟内侧稍快铲地落步。陈式太极拳的另外一种上步是，前脚向前上半步，脚跟先落地，继之身体重心前移，前脚掌落地，全脚踏实。（图2-16）

（二）退步

退步是向后位移的步法之一。完成退步时，后退之脚随着转腰收髋的带领，经支撑腿内侧以脚前掌擦地划弧后退，随着身体重心的后移，全脚掌着地。为使前腿后退灵活，退步之前可先将支撑腿的脚跟外展。退步的起动速度要稍快，逐渐减速至平稳。小幅度后退的步法还有撤步，即前脚或后脚后退半步。（图2-17）

（三）侧行步

侧行步是整体侧向位移的步法。完成侧行步时，一腿支撑身体重心；另一腿提起侧向开步，以脚跟内侧先着地，随着身体重心的横移，全脚着地并使身体重心逐渐过渡成为支撑腿；随即原支撑腿提起经现支撑腿的后侧向异侧插步，先以脚前掌着地，随着身体重心横移，全脚着地又过渡为支撑腿。（图2-18）

（四）跳插步

跳插步是向前跳跃位移的步法。完成跳插步时，后腿向前摆起；前脚随之蹬地，使身体轻灵腾起；随即后脚在身前落地，原前脚向后面插步落地，两脚落地要连贯协调。（图2-19）