在欧洲，从公元5世纪到17世纪后半叶，史学界称之为中世纪时期，而其中6世纪到12、13世纪是欧洲文明的黑暗时期。这一时期的宗教派系斗争、世俗皇权与宗教势力的角逐以及种族纷争，使整个欧洲处于战争迭起、动荡不安的状态，科技发展少之又少。