第2章　你好，Mobile SDK

欢迎您来到大疆Mobile SDK的世界！在2016年年初，伴随着大疆开发者大赛的启动的同时，大疆在2016年美国国际消费电子展（CES）发布会上发布了大疆Mobile SDK 3.0版本。此次版本的更新意味着Mobile SDK的基本架构趋于稳定，并从此支持了大疆精灵3以来的所有大疆无人机系列。至今，大疆Mobile SDK已经成为功能完整、飞行任务全面且易用的无人机二次开发工具包，与大疆许多其他的产品一样走在了世界的前列，填补了无人机行业应用开发的技术空白。目前，几乎也只有Dronecode系列可以与大疆Mobile SDK相媲美，但是由于Dronecode的开源性质，易用性较为逊色，并且少有中文资料。

Mobile SDK的使命就是在移动终端上提供监控大疆无人机的功能。“监控”包含监测和控制：一方面，Mobile SDK需要监测无人机所处的状态，包括无人机相机的图传信息与表征无人机状态和参数的数字信息；另一方面，开发者需要通过Mobile SDK对无人机进行控制操作，包括参数设置、动作执行和任务管理三个主要方面。

本章将首先介绍移动开发的基础知识，然后介绍Mobile SDK及其学习资源和基本架构，以及着手开发无人机应用程序前需要准备的操作。

让我们对Mobile SDK说声你好吧！