书名:
智能网联汽车电子技术
作者名:
王庞伟 张名芳编著
本章字数:
73字
更新时间:
2025-03-01 13:44:39
1.3 基于激光雷达的环境感知技术
基于激光雷达的环境感知关键技术主要包括,点云聚类、可通行区域分析、障碍物检测和障碍物跟踪等。其数据处理流程如图1-20所示。
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