前言

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行任务，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编好的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在发达国家，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车、电子电器、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产、提高生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。

21世纪以来，机器人技术的应用开始从制造领域扩充到非制造领域，研究和发展基于非结构环境、极限环境下的特种机器人技术已经成为主要方向。同时，机器人研究又不断向智能化、模块化、多功能化以及高性能、自诊断、自修复趋势发展，以适应市场对“敏捷制造”、多样化、个性化的需求，适应多变的机器人作业环境，向更大更宽广的制造与非制造领域进军。我国的工业机器人研究虽然起步晚，但是有着广阔的市场潜力，有着众多的人才和资源。

本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以搬运、装箱、码垛和拆垛4个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各类产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下完成工业现场具体任务的问题。书中的任务对象大多来自实际的工业生产实践，真实再现了产品包装生产现场的情境。本书配有含相应工作站文件的光盘，供读者使用。

本书由周国烛、常青和管小清著，具体分工如下：北京电子科技职业学院的周国烛编写了第1章和第2章，天津商业大学的常青编写了第3章和第4章，北京电子科技职业学院的管小清编写了第5章和第6章。

本书的内容适合从事工业机器人相关工作的技术人员以及工业机器人相关专业学生使用。由于著者的水平有限，难免出现疏漏，欢迎广大读者提出宝贵意见和建议。

作者