1.1.4 摇杆的控制方式

遥控器摇杆的功能很重要，它负责控制无人机飞行器的起飞、降落，以及在空中的动作。无人机之所以能够实现起飞、降落、前进、后退、向左移动、向右移动和旋转等动作，都是通过控制遥控器的两个摇杆来实现的。

常用的几种摇杆模式有美国手、日本手、中国手和自定义，这4种模式的区别就在于左右两个摇杆的功能定义不同。其中美国手是目前使用人数最多的摇杆模式。

以美国手为例，上下拨动左摇杆可以控制无人机的上升和下降；左右拨动左摇杆可以控制无人机机头方向的左转和右转，也就是航向角的左转和右转；上下拨动右摇杆可以控制无人机在水平方向上的前进和后退；左右拨动右摇杆可以控制无人机在水平方向上的左移和右移。

美国手操作方法

日本手、中国手和自定义摇杆模式的操作方式可以详见下图。

日本手操作方法

中国手操作方法

在自定义摇杆模式下，用户可以根据自己的习惯和喜好来设置摇杆方向所对应的飞行器控制方式，具体如下图所示。

自定义摇杆模式界面1

自定义摇杆模式界面2

我们不难看出，在操控无人机的时候，大多数飞行动作都需要通过同时操控两个摇杆来实现。也就是说，你需要用左手和右手同时操作才行，只有多多练习两只手的配合，才能熟能生巧。所以控制遥杆也是一项技术活，哪怕在操控摇杆的过程中只是稍微用力了一点点，飞行动作的精确度都会下降。