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内容概述
前言
项目一 虚拟工业机器人工作站的创建与仿真
【项目介绍】
【任务引导】
实训任务1.1 安装、打开三菱工业机器人离线编程与虚拟仿真系统
实训任务1.2 创建搬运工业机器人虚拟仿真工作站
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实训任务1.3 创建加工工业机器人虚拟仿真工作站
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【知识学习】
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知识1.1 机器人离线编程与虚拟仿真概述
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知识1.2 机器人虚拟零部件的制作规范
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知识1.3 机器人管理软件RT ToolBox3的使用说明
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知识1.4 三菱工业机器人本体及其技术参数
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项目二 虚拟工业机器人画线工作站的离线编程与仿真
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【项目介绍】
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【任务引导】
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实训任务2.1 打开并设置虚拟工作站
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实训任务2.2 创建机器人任务程序文件并保存
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实训任务2.3 单击移动与位置示教
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实训任务2.4 单任务自动运行机器人程序
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【知识学习】
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知识2.1 工业机器人编程
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知识2.2 相关动作指令介绍
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知识2.3 工业机器人坐标系与位置数据
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项目三 虚拟工业机器人拧螺钉工作站的离线编程与仿真
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【项目介绍】
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【任务引导】
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实训任务3.1 手动JOG操作与动作限制
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实训任务3.2 打开并设置工作站参数
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实训任务3.3 手动控制机器人拧螺钉作业
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实训任务3.4 插槽自动控制机器人拧螺钉作业
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【知识学习】
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知识3.1 机器人JOG操作介绍
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知识3.2 机器人控制相关指令
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知识3.3 任务插槽与程序运行
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知识3.4 机器控制权
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项目四 虚拟工业机器人上下料工作站的离线编程与仿真
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【项目介绍】
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【任务引导】
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实训任务4.1 上下料工作站示教准备与仿真设置
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实训任务4.2 上下料机器人本体控制程序设计
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实训任务4.3 上下料系统状态控制程序设计
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实训任务4.4 上下料工作站模拟运行控制
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【知识学习】
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知识4.1 工件坐标系测算方法
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知识4.2 机器人控制相关指令
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知识4.3 全局变量
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知识4.4 多任务处理功能
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知识4.5 用户定义画面与I/O模拟器
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项目五 虚拟工业机器人立体仓库工作站的离线编程与仿真
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【项目介绍】
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【任务引导】
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实训任务5.1 计算机器人当前活动半径程序
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实训任务5.2 缩小机器人活动半径程序
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实训任务5.3 机器人动作初始化程序
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实训任务5.4 机器人搬运托盘入库程序
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【知识学习】
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知识5.1 工业机器人活动半径与初始化
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知识5.2 相关指令与函数介绍
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知识5.3 相关特殊全局变量介绍
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知识5.4 数组变量及定义
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知识5.5 关节变量及定义
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参考文献
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文后
更新时间：2023-05-06 18:17:12
完结共66章
倒序