项目一 虚拟工业机器人工作站的创建与仿真

【项目介绍】

本项目的主要内容是在三菱工业机器人虚拟仿真系统上创建虚拟的工业机器人工作站，并尝试开展一些虚拟零部件仿真特性的验证性操作。该项目要求分别制作抓取型终端工具和处理型终端工具，并对虚拟工件进行抓取移动和轨迹插补的仿真操作。

为了逐步引导完成该项目的实施，分别设计了安装、打开三菱工业机器人离线编程与虚拟仿真系统，创建搬运工业机器人虚拟仿真工作站和创建加工工业机器人虚拟仿真工作站三个工作任务。

通过该项目的练习，读者应入门三菱工业机器人虚拟仿真系统的使用方法，为后续开展虚拟工业机器人离线编程与仿真运行项目奠定软件操作的基础。